Fix names
This commit is contained in:
parent
86dc009231
commit
7ddfae5e90
@ -12,42 +12,34 @@ test('Daemon 1-1', function() {
|
||||
const m = new History();
|
||||
const d = new Daemon(1, 1);
|
||||
|
||||
const step_slice = s => {
|
||||
return [].concat(
|
||||
s.slice(-1).slice.map(i => i.robot),
|
||||
s.slice(-1).slice.map(i => i.human)
|
||||
);
|
||||
};
|
||||
|
||||
const steps = [
|
||||
{
|
||||
robot: 0,
|
||||
prediction: 0,
|
||||
human: 1,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
robot: 0,
|
||||
prediction: 0,
|
||||
human: 1,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
robot: 1,
|
||||
prediction: 1,
|
||||
human: 1,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
robot: 0,
|
||||
prediction: 0,
|
||||
human: 1,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
robot: 1,
|
||||
prediction: 1,
|
||||
human: 1,
|
||||
},
|
||||
];
|
||||
|
||||
steps.forEach((step, index) => {
|
||||
const robot = d.predict(m);
|
||||
// expect(d._getStepSlice(m)).toEqual(step_slice(steps));
|
||||
expect(robot).toEqual(step.robot);
|
||||
const prediction = d.predict(m);
|
||||
expect(prediction).toEqual(step.prediction);
|
||||
d.adjust(m, step.human, index + 1);
|
||||
m.makeMove(step.human, step.robot);
|
||||
m.makeMove(step.human, step.prediction);
|
||||
console.log('Step', index + 1, d);
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user